Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 356

Inhoudsopgave

Advertenties

Geavanceerde
opties
25.14.2. Ethernet/IP
UR30
Update-frequentie
met dit menu kunt u de update-frequentie van het signaal wijzigen. Dit
is de frequentie waarmee verzoeken naar de MODBUS-eenheid
worden verzonden om de signaalwaarde te lezen of te schrijven.
Wanneer de frequentie is ingesteld op 0, dan worden modbus-
verzoeken op aanvraag gestart via de scriptfuncties modbus_ontvang_
signaalstatus , modbus_uitgangregister_instellen en modbus_
uitgangsignaal_instellen .
Slave-adres
dit tekstveld kan worden gebruikt om een specifiek slave-adres in te
stellen voor de verzoeken die bij een specifiek signaal horen. De
waarde moet liggen in het bereik 0-255, en de standaard is 255. Als u
deze waarde wijzigt, is het aan te raden de handleiding van het externe
MODBUS-apparaat te raadplegen om de functionaliteit als slave-adres
te controleren.
Telling opnieuw verbinden
Aantal keren dat TCP-verbinding werd gesloten en opnieuw werd
verbonden.
Verbindingsstatus
TCP-verbindingsstatus.
Responstijd [ms]
Tijd tussen modbus-verzoek verzonden en respons ontvangen - dit
wordt alleen bijgewerkt als communicatie actief is.
Modbus pakketfouten
Aantal ontvangen pakketten met fouten (d.w.z. ongeldige lengte,
ontbrekende gegevens, TCP-socketfout).
Time-outs
Aantal modbus-verzoeken dat geen respons heeft ontvangen.
Verzoeken mislukt
Aantal pakketten dat niet verzonden kon worden vanwege ongeldige
contactstatus.
Werkelijke freq.
De gemiddelde frequentie van updates van client (master)-
signaalstatus. Deze waarde wordt opnieuw berekend wanneer het
signaal een respons van de server (of slave) ontvangt.
Alle tellers tellen tot 65535, en keren dan terug naar 0.
341
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave