Inhoudsopgave
Advertenties
Tip
Gebruikscase
Afsnijding met straal U kunt een afsnijstraal toevoegen voor het afsnijden van de beweging van
Afsnijding met straal
gebruiken
Tip
Gedeelde
parameters
gebruiken
Gebruikscase
Gewrichtssnelheid/-
acceleratie
Gebruikershandleiding
Dit is nuttig om de robot naar een exacte positie te laten bewegen.
Als u de robot wilt verplaatsen weg van een lastoepassing of
machinebediening.
de robotarm tussen waypoints.
beschrijving van
afsnijden.
Wanneer u een afsnijding toevoegt aan een waypoint, wordt de overgang
tussen waypoints vloeiender en efficiënter. Hierdoor zal de robotarm
soepeler bewegen, maar dit is niet van toepassing op elke
robotarmbeweging.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
3. Voeg een getal [mm] toe om de afsnijstraal te definiëren
4. Tik op Verzenden om het getal op te slaan
Als u meerdere waypoints gebruikt om de overgang tussen twee punten te
geleiden, kunt u de tussenliggende waypoints afsnijden om de totale
beweging soepeler en efficiënter te maken.
Dit is de standaardinstelling voor het waypoint.
De instellingen worden gekopieerd van het bovenliggende Bewegen-
commando.
Dit wordt gebruikt wanneer de gewrichtssnelheid en de
gewrichtsacceleratie NIET zijn gewijzigd in het bovenliggende Bewegen-
commando.
U kunt de snelheid en acceleratie van de gewrichten wijzigen voor elk
waypoint in een Bewegen-commando.
Zie deze link voor een diepgaande
208
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
