Inhoudsopgave
Advertenties
Typen
variabelewaarden
24.3. Expressie-editor
UR30
Een robotprogramma gebruikt variabelen voor het opslaan en bijwerken
van verschillende waarden tijdens de uitvoering. Variabelen worden alleen
weergegeven als er informatie is om weer te geven. Typen variabelen zijn
onder:
• Programmavariabelen - deze zijn alleen beschikbaar voor het
draaiende programma en de waarden gaan verloren zodra het
programma gestopt wordt.
• Installatievariabelen - deze kunnen door meerdere programma's
gebruikt worden en hun naam en waarden blijven samen bij de
robotinstallatie
(zie 25.5. Installatie variabelen op pagina
• Scriptvariabelen - deze komen uit scriptbestanden en er kunnen
verschillende typen variabelen aan worden toegekend.
Scriptvariabelen worden niet weergegeven op het tabblad
Programma of het tabblad Installatie. Het robotprogramma gebruikt
de scriptvariabelen om informatie over waypoints op te slaan. U kunt
het selectievakje Waypoints weergeven onder Variabelen selecteren
om de scriptvariabelen weer te geven in de variabelenlijst.
De onderstaande tabel geeft een overzicht van de typen variabelewaarden:
bool
int
float
string
positie
list
Een booleaanse variabele waarvan de
waarde Waar of Niet waaris
Een geheel getal binnen het bereik -
2147483648 tot 2147483647 (32-bits)
Een floating point getal (decimaal) (32 bit)
Een reeks tekens
Een vector die de locatie en oriëntatie
beschrijft in de cartesiaanse ruimte. Het is
een combinatie van een positievector (x,
y, z) en een rotatievector (rx, ry,
rz) die de oriëntatie vertegenwoordigt
die is geschreven p[x, y, z, rx,
ry, rz]
Een reeks variabelen
191
310).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
