Inhoudsopgave
Advertenties
23. Tab Uitvoeren
Stoppen
Pauzeren
23.1. Breng robot in positie
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Ga naar het scherm Breng robot in positie wanneer de robot naar een
specifieke startpositie moet bewegen voordat een programma wordt
uitgevoerd, of wanneer de robotarm naar een waypoint beweegt terwijl een
programma wordt gewijzigd.
In gevallen waarin het scherm Breng robot in positie de robotarm niet naar
de startpositie kan bewegen, beweegt deze naar de eerste waypoint in de
programmastructuur.
De robotarm kan naar een onjuiste positie bewegen indien:
• De TCP, elementpose of waypointpose van de eerste beweging
wordt gewijzigd tijdens de uitvoering van het programma voordat de
eerste beweging wordt uitgevoerd.
• De eerste wayping bevindt zich in een Als- of Switch-
programmanode.
Om een programma te stoppen
1. Tik op Stoppen om de uitvoering van het
programma te stoppen
• Je kunt een gestopt programma niet
hervatten.
• U kunt op Afspelen tikken om het
programma te hervatten.
Om een programma te pauzeren
1. Tik op Pauze om een programma te
pauzeren op een bepaald punt.
• U kunt een gepauzeerd programma
hervatten.
174
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
