Inhoudsopgave
Advertenties
7. Mechanisch interface
7.1. Inleiding
In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de elementen van de robot worden gemonteerd. The
elements of the robot make up the robot system: Robot arm, tool or workpiece, Control Box and
Teach Pendant. U vindt er ook informatie over de maximale belasting en de werkruimte van de
robot.
7.2. Werkruimte en bedrijfsruimte
De werkruimte is het bereik van de volledig uitgestrekte robotarm, horizontaal en verticaal. De
bedrijfsruimte is de plaats waar de robot geacht wordt te functioneren.
MEDEDELING
Negeren van de werk- en bedrijfsruimte van de robot kan leiden tot materiële
schade.
• Houd rekening met de onderstaande informatie bij het kiezen van de
bedrijfsruimte voor de robot.
• De robot reikt tot 1300 mm vanaf het basisgewricht.
• Het cilindrische volume bevindt zich zowel direct boven als direct onder de robotbasis.
• Het gereedschap mag niet dicht bij het cilindrische volume worden bewogen, omdat dit de
gewrichten te snel doet bewegen, zelfs wanneer het gereedschap langzaam beweegt. Dit kan
een risico vormen voor eigendommen en functionaliteit.
UR30
Voor
Gekanteld
29
7. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
