Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Snelheidslimiet gewricht
Snelheidslimiet
Limiet forceren
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Het veiligheidssysteem geeft een Stop Categorie 0 af als een van deze limieten overtreden wordt.
WAARSCHUWING
Als u niet voorzichtig bent bij het verplaatsen van de robotarm tijdens het herstel,
kan dit leiden tot gevaarlijke situaties.
• Wees voorzichtig bij het terugdraaien van de robotarm binnen de limieten,
aangezien de limieten voor de gewrichtsposities, de veiligheidsvlakken en de
oriëntatie van het gereedschap/de eindeffector allemaal zijn uitgeschakeld
tijdens het herstel.
UR30
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
Limiet
30 °/s
250 mm/s
100 N
10 kg m/s
80 W
19
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
