Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF12
UR-robot stopt niet:
digitale uitgang
SF13
UR-robot
verminderde
modus: digitale
uitgang
SF14
UR-robot niet
verminderde
modus: digitale
uitgang
UR30
Beschrijving
Wanneer de robot STOPT (bezig met stoppen of in
stilstand) zijn de dubbele digitale uitgangen
HOOG. Als de uitgangen LAAG zijn, is de robot
NIET bezig met stoppen en is deze NIET in een
stilstaande toestand.
De functionele veiligheidsclassificatie is voor wat
zich binnen de UR-robot bevindt. De geïntegreerde
functionele veiligheidsprestaties vereisen dat deze
PFHd wordt toegevoegd aan de PFHd van de
externe logica (indien aanwezig) en de
componenten daarvan.
Wanneer de robot in de verminderde modus staat
(of de verminderde modus is gestart), zijn de
dubbele digitale uitgangen LAAG. Zie hieronder.
De functionele veiligheidsclassificatie is voor wat
zich binnenin de UR-robot bevindt. De
geïntegreerde functionele veiligheidsprestaties
vereisen dat deze PFHd wordt toegevoegd aan de
PFHd van de externe logica (indien aanwezig) en
de componenten daarvan.
Wanneer de robot NIET in de verminderde modus
staat (of de verminderde modus niet is gestart), zijn
de dubbele digitale uitgangen LAAG. De
functionele veiligheidsclassificatie is voor wat zich
binnenin de UR-robot bevindt. De geïntegreerde
functionele veiligheidsprestaties vereisen dat deze
PFHd wordt toegevoegd aan de PFHd van de
externe logica (indien aanwezig) en de
componenten daarvan.
Wat gebeurt er?
99
20. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
1,8E-
Externe
07
aansluiting
op logica
en/of
apparatuur
1,8E-
07
1,8E-
07
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
