Standaard
Clausule
Manipuleren van industriële
ISO 9409-1
robots – Mechanische interfaces
Deel 1: platen
Ergonomie van de thermische
omgeving – Methoden voor de
beoordeling van menselijke
ISO 13732-1
reacties op contact met
oppervlakken
Deel 1: Hete oppervlakken
Bescherming tegen elektrische
IEC 61140
schokken – Algemene aspecten
voor installatie en apparatuur
IEC 60068-2-
Milieutesten
1
Deel 2-1: Toetsen - Toets A:
Koud
IEC 60068-2-
Deel 2-2: Testen - Test B: Droge
2
warmte
Deel 2-27: Tests - Test Ea en
IEC 60068-2-
begeleiding: Schok
27
Deel 2-64: Tests - Test Fh:
Trilling, willekeurig breedband en
IEC 60068-2-
begeleiding
64
Industriële
communicatienetwerken –
Profielen
IEC 61784-3
Deel 3: Functionele
veiligheidsveldbussen –
Algemene regels en
profieldefinities
Veiligheid van machines –
Elektrische uitrusting van
IEC 61784-3
machines
Deel 1: Algemene eisen
UR30
Beschrijving
De gereedschapsflens op UR-robots voldoet
aan een type volgens deze norm.
Robotgereedschappen (eindeffectoren)
moeten ook worden geconstrueerd volgens
van hetzelfde type om ervoor te zorgen dat
ze goed passen op de mechanische
interface van de specifieke UR-robot.
---
Een beschermende aarde-
/massaverbinding is verplicht, zoals
gedefinieerd in
Deel I Hardware-
installatiehandleiding
---
---
---
85
18. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding