Inhoudsopgave
Advertenties
• Kracht- en vermogensbeperking: Gebruikt om klemkracht en druk te beperken die door de
robot worden uitgeoefend in de bewegingsrichting in het geval van botsingen tussen de robot
en de operator.
• Momentumbeperking: Gebruikt om hoge kortstondige energie en stootkrachten te beperken
in geval van botsingen tussen robot en operator door de snelheid van de robot te
verminderen.
• Beperking gewrichts-, elleboog- en gereedschaps-/eindeffectorpositie: Met name gebruikt
om risico's gerelateerd aan bepaalde lichaamsdelen te beperken. Bijvoorbeeld om
bewegingen richting hoofd en nek te vermijden.
• Beperking gereedschaps-/eindeffectororiëntatie: Met name gebruikt om risico's gerelateerd
aan bepaalde gebieden en en functies van het gereedschap/eindeffector en werkstuk te
beperken. Bijvoorbeeld om scherpe randen te vermijden die in de richting van de operator
wijzen.
• Snelheidsbeperking: Met name gebruikt om lage snelheid van de robotarm te verzekeren.
WAARSCHUWING
Het combineren van verschillende machines kan bestaande gevaren vergroten of
tot nieuwe gevaren leiden.
• Voer altijd een algemene risicobeoordeling uit voor de volledige installatie.
• Afhankelijk van het beoordeelde risico kunnen verschillende
veiligheidsniveaus van toepassing zijn; zoals wanneer verschillende
veiligheidsniveaus en noodstop prestatieniveaus nodig zijn.
• Lees altijd de handleidingen voor alle apparatuur die gebruikt wordt in de
installatie, en zorg dat u alles begrijpt.
Onbevoegde toegang tot de veiligheidsconfiguratie moet worden voorkomen door
wachtwoordbeveiliging in te schakelen en in te stellen tijdens de integratie.
WAARSCHUWING
Het niet uitvoeren van een gezamenlijke risicobeoordeling van de toepassing kan
gevaren vergroten.
• Voer altijd een gezamenlijke risicobeoordeling uit voor opzettelijke botsingen
en/of botsingen als gevolg van redelijkerwijs voorzienbaar misbruik.
• De gezamenlijke toepassing moet rekening houden met het volgende:
UR30
• Ernst van individuele potentiële botsingen.
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsingen.
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te voorkomen.
9
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
