Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Stoptijdlimiet
Stopafstandslimiet
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de toepassing is het noodzakelijk om rekening te
houden met de beweging van de robot nadat een stop is geactiveerd. Om het proces te
versoepelen, kunnen de veiligheidsfuncties Stoptijdlimiet en Stopafstandlimiet worden gebruikt.
Deze veiligheidsfuncties verminderen de snelheid van de robot dynamisch op een manier dat deze
altijd binnen de limieten kan stoppen. De gewrichtspositielimieten, de veiligheidsvlakken en de
oriëntatielimieten van het gereedschap/de eindeffector houden rekening met de verwachte
remafstand, d.w.z. de robotbeweging zal vertragen voordat de limiet is bereikt.
De functionele veiligheid kan worden samengevat als:
Beschrijving
Noodstop
Beveiligingsstop
Positielimiet gewricht
Snelheidslimiet gewricht
Veiligheidsvliegtuigen
Gereedschapsoriëntatie
Snelheidslimiet
Limiet forceren
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandslimiet
Veilig thuis
LET OP
Het niet configureren van de maximale snelheidslimiet kan tot gevaarlijke situaties
leiden.
• Als de robot wordt gebruikt in handmatige handgeleidingstoepassingen met
lineaire bewegingen, moet de snelheidslimiet worden ingesteld op maximaal
250 mm/s voor de tool/eindeffector en elleboog, tenzij uit een
risicobeoordeling blijkt dat hogere snelheden acceptabel zijn. Hierdoor
worden snelle bewegingen van de robotelleboog in de buurt van
singulariteiten voorkomen.
UR30
Beschrijving
Beperkt de maximale afstand die door de robot wordt afgelegd nadat
een beschermende stop is geïnitieerd.
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de toepassing is het
noodzakelijk om rekening te houden met de beweging van de robot
nadat een stop is geactiveerd.
Nauwkeurigheid
–
–
5 °
1,15 °/s
40 mm
3 °
50 mm/s
25 N
3 kg m/s
10 W
50 ms
40 mm
1.7 °
15
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
Prestatieniveau
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
Gebruikershandleiding
Categorie
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Advertenties
Inhoudsopgave
