Inhoudsopgave
Advertenties
18. Toegepaste standaarden
18. Toegepaste standaarden
Dit hoofdstuk beschrijft relevante normen die zijn toegepast op de ontwikkeling en fabricage van de
UR-robot, waaronder de robotarm, regelkast en programmeereenheid . Een standaard is geen wet,
maar een document dat is ontwikkeld door belanghebbenden binnen een bepaalde branche.
Normen bevatten vereisten en richtlijnen voor een product of productgroep.
De afkortingen in deze handleiding en hun betekenis staan in onderstaande tabel:
Afkortingen in dit document
ISO
IEC
NL
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Om ervoor te zorgen dat de robot aan de volgende normen voldoet, moeten de montage-instructies,
veiligheidsinstructies en richtlijnen in deze handleiding worden nageleefd. Voor de veiligheid van de
robottoepassing moet de integrator voldoen aan ISO 10218-2. Ongeautoriseerde wijzigingen maken
de Oprichtingsverklaring (doi), certificeringen en conformiteit van de robot ongeldig.
UR-robots voldoen aan de relevante eisen in de toegepaste normen. De toepasselijke testrapporten
en certificeringen die in deze handleiding zijn opgenomen en de normen staan vermeld in de
Oprichtingsverklaring.
De normen die van toepassing zijn op deze handleiding staan vermeld in de onderstaande tabel:
Standaard
Clausule
Veiligheid van machines –
Veiligheidsgerelateerde
ISO 13849-1
onderdelen van
besturingssystemen
ISO 13849-2
Deel 1: Algemene
ontwerpprincipes
Deel 2: validatie
Veiligheid van machines –
ISO 13850
Noodstop – Ontwerpbeginselen
Veiligheid van machines –
Algemene ontwerpprincipes –
ISO 12100
Risicobeoordeling en
risicovermindering
Gebruikershandleiding
Internationale Organisatie voor Standaardisatie
Internationale Elektrotechnische Commissie
Europese norm
Technische specificatie
Technisch rapport
Amerikaans Nationaal Normalisatie-instituut
Robotic Industries Association (nu bekend als "A3")
Canadian Standards Association
Beschrijving
Het veiligheidscontrolesysteem is
ontworpen volgens de vereisten van deze
normen. De Veiligheidsfuncties zijn
gecertificeerd volgens deze functionele
veiligheidsnormen.
---
---
82
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
