Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het niet naleven van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden als
gevolg van elektrische gevaren.
• Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstelling aan water droog
blijft. Indien er water in het product is gekomen, sluit dan de
stroomvoorziening af en neem contact op met uw lokale Universal Robot-
dienstverlener voor hulp.
• Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meegeleverd. Gebruik de
robot niet voor toepassingen waarbij de kabels worden gebogen.
• U moet de interfacekabels naar de robot-I/O voorzichtig installeren. De
metalen plaat onderin is bedoeld voor interfacekabels en aansluitingen.
Verwijder de plaat voordat u gaten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd
is voordat u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het juiste
formaat te gebruiken.
LET OP
Storende signalen met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in de specifieke
IEC-standaard kunnen onverwachte gedragingen van de robot veroorzaken. Let op
het volgende:
• De robot is getest conform internationale IEC-normen voor
elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Zeer hoge signalen of
overmatige blootstelling kunnen de robot permanent beschadigen. EMC-
problemen treden vaak op tijdens lasprocessen en worden normaal
gesproken gemeld door foutmeldingen in het logboek. Universal Robots kan
niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die veroorzaakt wordt door
EMC-problemen.
• I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m, tenzij aanvullende
testen zijn uitgevoerd.
AARDE
Negatieve aansluitingen worden aangeduid als GND en worden aangesloten op de
afscherming van de robot en de regelkast. Alle genoemde GND-aansluitingen zijn
uitsluitend voor voeding en signalering. Gebruik voor aarding (PE, Protective Earth)
de M6-schroefklemmen gemarkeerd met aardingssymbolen in de regelkast. De
aardingsgeleider moet minimaal de stroomsterkte van de hoogste stroomwaarde in
het systeem hebben.
Gebruikershandleiding
38
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
