Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 98
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De veiligheidsinstellingen bestaan uit een aantal limietwaarden die gebruikt worden om de
bewegingen van de robotarm te beperken, en een veiligheidsfunctie-instelling voor de
configureerbare ingangen en uitgangen. Ze worden gedefinieerd in de volgende subtabs van het
veiligheidsscherm:
• De subtab General Limits definieert de maximale kracht, vermogen, snelheid en
momentum van de robotarm. Als het risico op het raken van een persoon of het botsen met
een object in de omgeving bijzonder hoog is, moeten deze instellingen ingesteld worden op
een lage waarde. Als het risico laag is, kunt u door hogere algemene limieten de robot
sneller laten bewegen en meer kracht laten uitoefenen op de omgeving.
Algemene limieten on page95
• De subtab Joint Limits bestaat uit limieten voor gewrichtssnelheid en
gewrichtspositie. De limiet voor gewrichtssnelheid bepaalt de maximale angulaire snelheid
van individuele gewrichten en dient om de snelheid van de robotarm verder in te perken. De
limiet voor gewrichtspositie bepaalt het toegestane positiebereik van individuele
gewrichten (in gewrichtsruimte).
informatie.
• Op het subtabblad Boundaries worden veiligheidsvlakken (in cartesiaanse ruimte) en een
gereedschapsoriëntatiegrens voor de robot-TCP vastgesteld. De veiligheidsvlakken kunnen
als harde limieten voor de positie van de robot-TCP of als triggers voor de activering van de
veiligheidslimieten van de Verminderde modus geconfigureerd worden
Grenzen on page100.1.20.6. Veiligheidsmodi on
harde limiet aan de oriëntatie van de robot-TCP. Zie voor meer informatie
UR3
voor meer informatie.
Zie 1.20.11. Gewrichtslimieten on page98
page93)). De gereedschapsgrens stelt een
90
Zie 1.20.10.
voor meer
(zie 1.20.12.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
