Verklarende Woordenlijst - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Verklarende woordenlijst
2. Verklarende woordenlijst
Stop Categorie 0
Robotbeweging wordt gestopt door directe uitschakeling van de netvoeding naar de robot. Dit
is een ongeregelde stop, waarbij de robot kan afwijken van het programma, omdat ieder
gewricht zo snel mogelijk remt. Deze beveiligde stop wordt gebruikt als een veiligheidslimiet
overtreden wordt of in het geval van een fout in de veiligheidsonderdelen van het
bedieningssysteem. see ISO 13850 or IEC 60204-1 voor meer informatie.
Stop categorie 1
De robotbeweging wordt gestopt waarbij netvoeding naar de robot beschikbaar blijft voor de
stop. Als de robot gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld. Dit is een geregelde stop,
waarbij de robot het programma blijft volgen. De netvoeding wordt zodra de robot stil staat.
see ISO 13850 or IEC 60204-1 voor meer informatie.
Stop categorie 2
Een geregelde stop waarbij de netvoeding naar de robot ingeschakeld blijft. Het
veiligheidsbedieningssysteem controleert of de robot in de stoppositie blijft. see
IEC 60204-1 voor meer informatie.
Categorie 3
De term Categorie dient niet te worden verward met de term Stopcategorie. Categorie
verwijst naar het type architectuur dat wordt gebruikt als basis voor een bepaald
Prestatieniveau. Een belangrijke eigenschap van een Categorie 3 architectuur is dat een
enkele fout niet tot verlies van een veiligheidsfunctie kan leiden. see ISO 13849-1 voor
meer informatie.
Categorie
Een prestatieniveau (PL) is een discreet niveau dat gebruikt wordt voor het specificeren van
de mogelijkheid van veiligheidsonderdelen van bedieningssystemen tot het uitvoeren van
veiligheidsfuncties onder voorziene omstandigheden. PLd is de op één na hoogste
betrouwbaarheidsclassificatie, wat betekent dat de veiligheidsfunctie extreem betrouwbaar
is. see ISO 13849-1 voor meer informatie.
Diagnostische dekking (DC)
is een meting van de effectiviteit van de diagnostiek die geïmplementeerd is om het
nominale prestatieniveau te bereiken. see ISO 13849-1 voor meer informatie.
MTTFd
Mean time to dangerous failure (MTTFd) (Gemiddelde tijd tot gevaarlijke fout) is een waarde
gebaseerd op berekeningen en testen die gebruikt worden om het nominale prestatieniveau
te bereiken. see ISO 13849-1 voor meer informatie.
Integrator
De integrator is de entiteit die de laatste robotinstallatie ontwerpt. De integrator is
verantwoordelijk voor het maken van de definitieve risicobeoordeling en moet ervoor zorgen
dat de uiteindelijke installatie voldoet aan de lokale wet- en regelgeving.
Gebruikershandleiding
231
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
