Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 223
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
EUROMAP 67 Interface
1.27.5. Conversie EUROMAP 12 naar EUROMAP 67
Om een IMM van een EUROMAP 12-interface te voorzien, moet een E12-E67-adapter worden
gebruikt. Er zijn meerdere adapters van verschillende fabrikanten verkrijgbaar op de markt.
Helaas zijn de meeste adapters gebouwd voor specifieke robots of IMM-machines met bepaalde
ontwerpkeuzes. Dit betekent dat sommige adapters de UR-robot en uw IMM niet correct
verbinden. Raadpleeg daarom de EUROMAP 12- en EUROMAP 67-norm bij gebruik of aansluiting
van een adapter.
Hieronder volgt een lijst met veel voorkomende fouten:
1. Meet u 24 V tussen A9 en C9?
• De IMM moet 24 V leveren om de I/O-signalen in te schakelen.
• Als de robot en de IMM algemeen min zijn/0 V hebben, kan de 24 V van de robot
worden gebruikt door A9 op ZA9 en C9 op ZC9 aan te sluiten. Er wordt vaak 24 V in
de IMM gemeten bij pin 32 van EUROMAP 12.
2. Schakelt de adapter beide noodkanalen van de robot en beide veiligheidsapparatuurkanalen
van de robot?
• Dit is vaak zo bij gebruik van 4 relais.
WAARSCHUWING
Zorg dat de E12 - E67-omvormer voldoet aan de standaards voor EUROMAP 67 en
EUROMAP 12 en dat de veiligheidsfuncties zijn opgebouwd volgens het juiste
prestatieniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige
verwondingen of de dood, omdat de veiligheidsstopfunctie overschreven kan
worden.
1.28. GUI
In de volgende paragrafen wordt beschreven hoe de euromap-interface wordt bediend met de GUI,
hoe de signalen van en naar de IMM worden gecontroleerd, hoe de eenvoudige programmering
met structuren wordt uitgevoerd en hoe nog meer geavanceerde dingen kunnen worden
bewerkstelligd wanneer de signalen rechtstreeks worden gebruikt.
Het wordt echter zeer aanbevolen om de EUROMAP 67-programmasjabloon te gebruiken in plaats
van een compleet nieuw programma te creëren (zie hieronder).
1.28.1. Programmasjabloon EUROMAP 67
Nadat de EUROMAP 67-interface is geïnstalleerd, wordt een extra knop weergegeven die toegang
biedt tot de EUROMAP 67-programmasjabloon.
Gebruikershandleiding
215
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
