Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 16
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Zorg ervoor dat de robotarm en het gereedschap/eindeffector correct en
stevig met bouten bevestigd zijn.
2. Zorg dat de robotarm voldoende ruimte heeft om vrij te bewegen.
3. Zorg ervoor dat de veiligheidsmaatregelen en/of
veiligheidsconfiguratieparameters voor de robot zijn ingesteld om
programmeurs, operators en omstanders te beschermen zoals vastgesteld
in de risicobeoordeling.
4. Draag geen losse kleding of sieraden als u met de robot werkt. Zorg ervoor
dat lange haren naar achteren gebonden zijn als u met de robot werkt.
5. Gebruik de robot nooit als deze beschadigd is. Bijvoorbeeld, als
gewrichtskappen los zitten, gebroken of verwijderd zijn.
6. Als de software een fout aangeeft, druk dan direct op de noodstop, noteer
de omstandigheden die tot de fout leidden, zoek de corresponderende
foutcodes op het logscherm en neem contact op met uw leverancier.
7. Sluit geen veiligheidsapparatuur aan op standaard I/O's. Gebruik alleen
veiligheids-I/O's.
8. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt (bijv.
robotmontagehoek, massa in TCP, TCP offset, veiligheidsconfiguratie). Sla
het installatiebestand op en laad hem naast het programma.
9. De functie Freedrive (impedantie/backdrive) mag alleen gebruikt worden in
installaties waarvoor de risicobeoordeling het toelaat.
Gereedschappen/eindeffectoren en obstakels mogen geen scherpe randen
of uitsteeksels hebben.
10. Zorg ervoor dat alle personen gewaarschuwd zijn hun hoofd en gezicht
buiten bereik te houden van de werkende robot of de robot die op het punt
staat te starten.
11. Let op de bewegingen van de robot bij gebruik van de programmeereenheid.
12. Als dit door de risicobeoordeling is vastgesteld, dient u het
veiligheidsbereik van de robot niet te betreden en de robot niet aan te raken
als het systeem in werking is.
13. Botsingen kunnen hoge niveaus kinetische energie afgegeven die
aanzienlijk hoger zijn bij hoge snelheden en hoge belastingen. (Kinetische
energie =
14. Het combineren van verschillende machines kan bestaande gevaren
vergroten of leiden tot nieuwe gevaren. Voer altijd een algemene
risicobeoordeling uit voor de volledige installatie. Afhankelijk van het
beoordeelde risico, kunnen verschillende niveaus functionele veiligheid
worden toegepast; wanneer verschillende niveaus nodig zijn voor veiligheid
UR3
)
8
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
