Functionaliteit Programmastructuur - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
EUROMAP 67 Interface
machine geeft aan of de IMM met een noodstop wordt gestopt. De ingang Beveiligd openen geeft
de status van de signalen van de "veiligheidsapparatuur" aan die in de EUROMAP 67-norm
worden genoemd.
Status
De bewerkingsmodus van de robot en de IMM kan worden geregeld/bekeken (deze signalen
worden ook in de programmastructuren gebruikt). De balken met het spannings- en
stroomverbruik geven de waarden weer die aan de IMM worden geleverd en mogelijk een
lichtbeveiliging door de EUROMAP 67-module.
1.28.3. Functionaliteit programmastructuur
Er zijn zeven programmastructuren die vanaf het tabblad Structuur in het programmascherm
kunnen worden geselecteerd. Deze structuren worden toegankelijk nadat de EUROMAP 67-
interface correct is geïnstalleerd (zoals uitgelegd
verwijderen on
page227). In de EUROMAP 67-programmasjabloon vindt u een
toepassingsvoorbeeld.
De structuren zijn allemaal gemaakt voor een correcte en veilige interactie met de IMM en
beschikken daarom allemaal over testen om te controleren of bepaalde signalen juist zijn
ingesteld. Daarnaast kan er meer dan één uitgang worden ingesteld voor slechts één actie.
Wanneer een programmastructuur wordt ingevoegd in een robotprogramma, kan deze worden
aangepast door de structuur te selecteren in het programma en vervolgens op de tab Commando
te klikken. Alle programmastructuren bestaan uit een aantal stappen. De meeste stappen zijn
standaard ingeschakeld en sommige kunnen niet worden uitgeschakeld, omdat ze essentieel zijn
Gebruikershandleiding
in 1.29. De interface installeren en
219
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
