Risicobeoordeling
Een risicobeoordeling is het algemene proces van het identificeren van alle risico's en ze te
verminderen tot op een geschikt niveau. Een risicobeoordeling dient te worden
gedocumenteerd. Raadpleeg ISO 12100 voor meer informatie.
Gecombineerde robottoepassing
De term collaboratief verwijst naar samenwerking tussen operator en robot in een
robottoepassing. Zie exacte definitie en beschrijvingen in ISO 10218-1 en ISO 10218-2.
Veiligheidsconfiguratie
Veiligheidsfuncties en interfaces kunnen aan de hand van parameters voor
veiligheidsconfiguratie worden geconfigureerd. Deze worden via het software-interface
gedefinieerd, zie
2.1. Index
A
add Action 171
AfterEnd 194
Anchor Position 193
B
Base 111, 161
BeforeStart 194
Blend parameters 163
Blending 162
Box pattern 188-189
C
Configurable I/O 34
control box 31, 33, 50, 71, 116, 125, 138, 147
Control Box 1, 198
Conveyor Tracking 198
Conveyor Tracking Setup 143
UR3
deel Deel II PolyScope-handleiding on
page87.
232
2. Verklarende woordenlijst
Gebruikershandleiding