Verwijderen; Elektrische Kenmerken - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Schakel de regelkast in.
• De interface wordt automatisch opgemerkt.
• Het veiligheidssysteem van de robot meldt dat EUROMAP 67 gedetecteerd is, maar
niet in de robotinstallatie is gedefinieerd. Ga naar Installatie, Veiligheid en Diversen
en selecteer het selectievak Euromap67.
• Druk op de knop Opslaan en herstarten.
• De GUI start opnieuw.
• Bevestig de nieuwe veiligheidsinstellingen.
• EUROMAP 67 is nu geïnstalleerd en klaar voor gebruik.
1.29.2. Verwijderen
Volg de onderstaande procedure.
1. Schakel de regelkast uit.
• Het groene lampje van de aan/uit-knop op de programmeereenheid moet uit zijn.
2. Demonteer de interface.
• Verwijder de lintkabel.
• Verwijder de M6-moer uit de massaverbinding.
• Verwijder alle M4-schroeven uit de buitenkant van de regelkast.
3. Schakel de regelkast in.
• Het veiligheidssysteem van de robot meldt dat EUROMAP 67 in de robotinstallatie
gedefinieerd is maar niet op het systeem wordt gedetecteerd. Ga naar Installatie,
Veiligheid en Diversen en deselecteer het selectievak Euromap67.
• Druk op de knop Opslaan en herstarten.
• De GUI start opnieuw.
• Bevestig de nieuwe veiligheidsinstellingen.
• EUROMAP 67 is nu verwijderd.
1.30. Elektrische kenmerken
De volgende paragrafen bevatten nuttige informatie voor machinebouwers en debuggers.
UR3
18.2: Interfacelocaties in de regelkast
228
EUROMAP 67 Interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
