Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 46
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Indien meer dan twee UR-robots of andere machines moeten worden aangesloten, is een PLC
nodig om de noodstopsignalen te sturen.
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een fundamentele beveiligde stopapparaat is een deurschakelaar waar de
robot wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend, zie afbeelding hieronder.
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur niet kan
passeren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O kan worden gebruikt om een
resetknop buiten de deur te configureren, om robotbeweging opnieuw te activeren.
Een ander voorbeeld waar automatisch hervatten passend kan zijn is bij het gebruik van een
veiligheidsmat of een nominale veiligheid laserscanner, zie hieronder.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
WAARSCHUWING
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het beveiligde signaal
wordt hersteld. Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden
hersteld vanaf de binnenzijde van de veiligheidszone.
Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een l ichtgordijn, is een reset buiten de
veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld is de
I/O geconfigureerd voor reset "CI0-CI1", zie hieronder.
UR3
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
0V
38
24V
0V
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
