Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 179
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
In het Tot-veld kunt u de volgende stopcriteria definiëren:
• Actie toevoegen Voeg programmanodes toe als aan een specifieke Tot-voorwaarde is
voldaan. Als bijvoorbeeld een foutstatus wordt gedetecteerd, kan het programma worden
gestopt met een Pop-up-node.
• Afstand Deze node kan worden gebruikt om een Richting-beweging te stoppen wanneer de
robot een bepaalde afstand heeft afgelegd. De snelheid wordt verlaagd, zodat de robot
precies op de afstand stopt.
• Expressie Deze node kan worden gebruikt om de beweging te stoppen vanwege een
aangepaste programmaexpressie. U kunt I/O's, variabelen of scriptfuncties gebruiken om
de stopvoorwaarde te definiëren.
• I/O-ingang U kunt deze node gebruiken om een signaalgestuurde beweging te stoppen via
een I/O-ingang.
Gebruikershandleiding
171
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
