Kerntrekkers Uit; I/O-Actie En Wachten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
EUROMAP 67 Interface
Kerntrekkers uit
Regelt de beweging van de kerntrekkers naar positie 2. Welke kerntrekkers gebruikt worden, wordt
geselecteerd in het vervolgkeuzemenu. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te
schakelen.
1.28.4. I/O-actie en wachten
Net als de digitale uitgangen van de robot, kunnen ook de EUROMAP 67-uitgangssignalen worden
ingesteld door een Actie-node. Wanneer de EUROMAP 67-interface wordt geïnstalleerd, worden
de signalen weergegeven in de menu's waar ze kunnen worden geselecteerd. Net als de digitale
ingangen van de robot, kunnen de EUROMAP 67-ingangssignalen worden gebruikt om het
programmagedrag te regelen door een Wachten-node in te voegen die het programma laat
wachten totdat een ingang hoog of laag is.
Voor geavanceerde gebruikers kan een uitgang worden ingesteld op de waarde van een
opgegeven expressie. Een dergelijke expressie kan ingangen, uitgangen, variabelen, enz.,
bevatten en kan worden gebruikt om een complexe programmafunctionaliteit te verkrijgen. Er kan
ook een Wachten-node worden ingesteld om te wachten totdat de waarde van een expressie waar
is. Doorgaans zijn alle EUROMAP 67-signalen toegankelijk op het expressiescherm. Dit houdt in
dat ze altijd kunnen worden gebruikt waar een expressie kan worden geselecteerd.
Om signalen te gebruiken die geen onderdeel zijn van de EUROMAP 67-programmastructuur,
moeten ze worden ingesteld of "handmatig" worden gelezen uit een programma door extra Actie-,
Wachten-, enz. nodes in te voegen. Dit is bijvoorbeeld afhankelijk van de fabrikant en de
UR3
226
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
