Euromap 67 Standaard; Wettelijke Melding - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Afkorting
MAF
A, B, C, ZA, ZB and ZC
OPMERKING
EUROMAP 67 wordt uitsluitend ondersteund op regelkasten die na september
2014 zijn geproduceerd.
WAARSCHUWING
Een IMM kan bij sommige signalen tot wel 250 V gebruiken. Sluit een IMM niet
aan op de EUROMAP 67-interface als deze niet goed in een regelkast is
geïnstalleerd. Let daarbij ook op alle verplichte massaverbindingen.
WAARSCHUWING
1. Zorg ervoor dat u een lichtgordijn (veiligheidsapparaat) installeert tussen
de robot en de IMM, zodat de IMM de matrijs niet kan sluiten als de robot
erin zit. Als u dit niet doet, kan dit leiden tot schade aan zowel de robot als
de matrijs.
2. Lees deze handleiding volledig door en zorg dat u hem begrijpt voordat u
het euromap 67-interface gebruikt
1.26.1. EUROMAP 67 standaard
De EUROMAP 67-norm is gratis en kan worden gedownload van www.euromap.org. De UR
EUROMAP 67-module is bij het opstarten conform alle eisen van deze norm. Bij het uitschakelen
geeft de EUROMAP 67-norm aan dat alle veiligheidsgerelateerde signalen actief zijn. Dit kan
leiden tot gevaarlijke situaties en is in strijd met de veiligheidsspecificaties van ISO 13849-1 en
EN ISO 13849-1. Daarom opent de UR EUROMAP 67-module de noodstopsignalen, MAF-signalen
en alle I/O-signalen als de regelkast wordt uitgeschakeld.
Alle optionele, fabrikantspecifieke en gereserveerde I/O-signalen worden ondersteund.
Interfacing volgens EUROMAP 67.1 is ook mogelijk.
1.26.2. Wettelijke melding
Het interface is gebouwd met dezelfde onderdelen en principes, en onder dezelfde testvereisten,
als de regelkast en kan alleen in combinatie met een regelkast gekocht worden. De EUROMAP
67-interface valt daarom onder de Inbouwverklaring, te vinden in de Hardware-
installatiehandleiding.
UR3
Betekenis
Moulding Area Free (Spuitgietgebied vrij)
Signalen in EUROMAP 67-kabel
212
EUROMAP 67 Interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
