Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 148
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een MODBUS-eenheid en alle aan de eenheid toegevoegde signalen te
verwijderen
IP-eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de MODBUS-eenheid weergegeven. Druk op de knop om het IP-adres
te wijzigen.
Sequentiële modus
Alleen beschikbaar wanneer Geavanceerde opties weergeven
weergeven on
page142) is geselecteerd. Als u dit vakje activeert, wordt de modbus-client
gedwongen op een antwoord te wachten voordat het volgende verzoek wordt verzonden. Deze
modus is nodig voor sommige veldbuseenheden. Deze optie aanzetten kan helpen wanneer er
meerdere signalen zijn. Een grotere verzoekfrequentie zorgt ervoor dat het signaal wordt
afgesloten. Houd er rekening mee dat de werkelijke signaalfrequentie lager kan zijn dan werd
verzocht wanneer in de sequentiële modus meerdere signalen zijn gedefinieerd. De werkelijke
signaalfrequentie vindt u onder signaalstatistieken (zie
page142). De signaalindicator wordt geel als de werkelijke signaalfrequentie minder dan de helft
van de in het vervolgkeuzemenu "Frequentie" geselecteerde waarde is.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de corresponderende MODBUS-eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang
Een digitale ingang (spoel) is een één-bits eenheid die van de MODBUS-eenheid wordt
afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adresveld van het signaal. Functiecode 0x02
(discrete ingangen lezen) wordt gebruikt.
Digitale uitgang
Een digitale uitgang (spoel) is een één-bits hoeveelheid die te hoog of te laag ingesteld kan
worden. De waarde kan van de externe MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde
van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01 (spoelen
lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door op de
knop Signaalwaarde instellen te drukken, wordt vanaf daar de functiecode 0x05 (Enkele spoel
schrijven) gebruikt.
UR3
(zie Geavanceerde opties
paragraafl Geavanceerde opties on
140
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
