Digitale Ingangen; Digitale Uitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Stroom AC/DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning AC
1.30.3. Digitale ingangen
De digitale ingangen worden geïmplementeerd als pnp en worden galvanisch aangesloten op de
regelkast. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen digitale ingangen uiteengezet in norm
IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent dat ze samenwerken met alle typen digitale uitgangen
van deze normen.
Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
1.30.4. Digitale uitgangen
De digitale uitgangen worden geïmplementeerd als pnp en worden galvanisch aangesloten op de
IMM. De galvanische isolatie tussen de voeding van de IMM en robot is overeenkomstig IEC
60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie II. De uitgangen worden
gebouwd overeenkomstig alle drie typen digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN
61131-2 en met alle vereisten voor digitale uitgangen van deze normen.
De digitale uitgangen gebruiken enkele mA van de 24 V van de IMM voor de regeling en
voorspanning van de transistors die halfgeleiderrelais vormen.
Bronstroom per uitgang
Spanningsval wanneer AAN
Lekstroom wanneer UIT
Stroom gebruikt van IMM 24 V
1. Conform ISO 13849-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer
UR3
Parameter
Min.
0,01
5
5
Min.
Type
-30
24
-30
-
10
-
0
-
6
-
Min.
Type
0
-
0
0.1
0
0
-
12
informatie.↩
230
EUROMAP 67 Interface
Type
Max.
Eenheid
-
6
A
-
50
V
-
250
V
Max.
Eenheid
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
Max.
Eenheid
120
mA
1
V
0.1
mA
25
mA
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
