Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 81
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
beveiligde ruimte zoals bij traditionele robots. UR-robots zijn veiliger om te programmeren
dan de traditionele robots. In plaats van een drie-positie ingeschakeld apparaat te moeten
ontkoppelen, kan de operator gewoon de robot stoppen met de hand. Als een UR-robot
geïnstalleerd is in een gevaarlijke, afgeschermde toepassing, kan een drie-positie-apparaat
aangesloten worden als beschreven in deze handleiding. Zie ook verduidelijking in ISO/TS
15066 clausule 5.4.5.
• "5.10 Gecombineerde gebruiksvereisten". De stroom- en krachtbeperkende
samenwerkingsveiligheidsfuncties van UR-robots zijn altijd actief. Het visueel ontwerp van
de UR-robots geeft aan dat de robots geschikt zijn voor gecombineerd gebruikt. De stroom-
en krachtbeperkende functies zijn ontworpen volgens ISO 10218-1 clausule 5.10.5. Zie ook
verduidelijking in ISO/TS 15066 clausule 5.5.4.
• "5.12.3 Beveiligde soft-as en ruimtebeperking". Deze veiligheidsfunctie is een van de vele
veiligheidsfuncties die configureerbaar is via software. Een hash-code wordt gegenereerd
uit de instellingen van al deze veiligheidsfuncties en wordt voorgesteld als een
veiligheidscontrole identificator in de GUI.
ISO/TS 15066:2016
Robots en robotapparatuur – Veiligheidsvoorschriften voor industriële robots – Collaboratieve
werking
Dit is een technische specificatie (TS), geen standaard. Het doel van een TS is een reeks
voortijdige vereisten te presenteren om te zien of ze bruikbaar zijn voor een bepaalde sector. Per
definitie is een TS niet volwassen genoeg om geharmoniseerd te zijn onder Europese Richtlijnen.
Deze TS is voor zowel de robotfabrikant als robotintegrator. UR-robots voldoen aan de onderdelen
die relevant zijn voor de robots zelfs en de integrator kan ervoor kiezen de TS te gebruiken bij de
integratie van de robots.
Deze TS bevat vrijwillige vereisten en richtlijnen die de ISO 10218-standaards aanvullen wat
betreft samenwerkingsrobots. Naast de hoofdtekst omvat de TS een bijlage A met een tabel met
daarin suggesties voor kracht- en druklimieten, die gebaseerd zijn op pijn en niet op
verwondingen. Het is belangrijk de aantekeningen onder deze tabel te lezen en begrijpen, omdat
veel van de limieten alleen gebaseerd zijn op conservatieve schattingen en literatuur. Alle
getallen zijn onderhavig aan wijzigingen in de toekomst, omdat er nieuwe wetenschappelijke
resultaten beschikbaar zijn. Bijlage A is een informeel en vrijwillig onderdeel van de TS en een
integrator kan daarom naleving vermelden van de TS zonder de limietwaarden in Bijlage A te
gebruiken.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industriële robots en robotsystemen – Veiligheidsvoorschriften
Deze Amerikaanse norm is de ISO-normen ISO 10218-1 en ISO 10218-2 gecombineerd in één
document. De taal wordt gewijzigd van Brits Engels naar Amerikaans Engels, maar de inhoud is
dezelfde.
Gebruikershandleiding
73
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
