Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 203
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Stapelen
Bij stapelen verplaatst de robotarm zich naar de startpositie en vervolgens in tegengestelde
richting om de volgende stapelpositie te zoeken. Als deze conditie voldoende is bevonden,
onthoudt de robot de positie en voert hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot
met zoeken bij de opgeslagen positie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting. Het
stapelen is klaar als de stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd aantal komt of wanneer
een sensor een signaal afgeeft.
Gebruikershandleiding
195
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
