Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 57
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De netvoeding moet minimaal zijn voorzien van de volgende zaken:
• Massaverbinding.
• Netzekering.
• Reststroomapparaat.
Het wordt aanbevolen om een h oofdschakelaar te installeren om alle apparatuur in de
robottoepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om alle stroomtoevoer te verbreken
tijdens het onderhoud.
De elektrische specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Externe zekering (@ 100-200V)
Externe zekering (@ 200-265V)
Ingangsfrequentie
Stand-byvermogen
Nominaal bedrijfsvermogen
WAARSCHUWING
1. Controleer of de robot correct geaard is (elektrische verbinding met
aarding). Gebruik de ongebruikte bouten met de aardingssymbolen in de
regelkast voor gemeenschappelijke aarding van alle apparatuur in het
systeem. De aardingsgeleider moet minimaal de stroomsterkte van de
hoogste stroomwaarde in het systeem hebben.
2. Zorg ervoor dat het ingaand vermogen naar de regelkast beschermd is met
een aardlekschakelaar en de juiste zekering.
3. Verbreek alle stroomtoevoer naar de volledige robotinstallatie tijdens
onderhoud. Er mogen geen andere apparaten stroom leveren aan de robot-
I/O als het systeem vergrendeld is.
4. Zorg ervoor dat alle kabels zijn aangesloten voordat u de regelkast aanzet.
Gebruik altijd een origineel en correct voedingssnoer.
Gebruikershandleiding
Min.
Type
100
-
8
-
8
-
47
-
-
-
90
125
49
Max.
Eenheid
265
VAC
16
A
16
A
63
Hz
0,5
W
250
W
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
