Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 198
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
van een werkstuk. De Krachtmodus biedt ook ondersteuning voor het toepassen van bepaalde
momenten rond vooraf bepaalde assen.
Let op: als hij geen obstakels tegenkomt op een as waar een kracht anders dan nul is ingesteld,
zal de robotarm langs/rondom die as proberen te versnellen.
Ook als voor een as meegaandheid is geselecteerd, zal het robotprogramma toch proberen om
de robot langs/rondom die as te laten bewegen. De krachtregeling zorgt er echter voor dat de
robotarm nog wel de gespecificeerde kracht benadert.
OPMERKING
Als er een Kracht-node is in een Als, AndersAls of Lus en de optie Expressie
doorlopend beoordelen is geselecteerd, kunt u een eindekrachtmodus()-script
toevoegen aan het einde van de expressie om de krachtregeling te verlaten.
WAARSCHUWING
1. Vermijd een snelle vertraging net voor het starten van de krachtmodus:.
2. Vermijd een snelle versnelling in de krachtmodus, omdat dit de
nauwkeurigheid van de krachtregeling beperkt.
3. Vermijd bewegingen die parallel lopen aan assen met meegaandheid
voordat u de krachtmodus start.
UR3
190
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
