Noodstop, Veiligheidsapparatuur En Maf-Signalen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
EUROMAP 67 Interface
1.30.1. MAF-lichtbeveiligingsinterface
De 24 V wordt gedeeld met de 24 V [ZA9-ZC9] in de EUROMAP 67-kabel. De ingangssignalen
naar de regelkast verbruiken echter weinig stroom en daarom is de meeste stroom beschikbaar.
Het wordt aanbevolen om de belasting onder 1,2 A te houden. De 24 V stroom en spanning
worden weergegeven op de EUROMAP 67 I/O-tab.
De twee MAF-signalen moeten worden aangesloten op potentiaalvrije schakelcontacten. De
MAF-signalen zijn 0 V/0 mA wanneer de bit "Spuitgebied vrij (Software)" is uitgeschakeld.
Parameter
24 V spanningstolerantie
Beschikbare stroom van 24 V voeding
Overbelastingsbeveiliging
[MAF-MAF] Spanning wanneer afgekoppeld
[MAF-MAF] Stroom wanneer aangekoppeld
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
OPMERKING
De signalen van de "MAF-lichtbeveiligingsinterface" zijn niet galvanisch
geïsoleerd van de afscherming van de regelkast.
1.30.2. Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen
De signalen die noodstop en MAF naar de IMM aangeven worden geregeld door krachtgeleide
veiligheidsrelais overeenkomstig EN 50205. De schakelcontacten zijn galvanisch geïsoleerd van
alle andere signalen en voldoen aan IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2,
overspanningscategorie III.
De signalen die de noodstop en beveiligde stop (veiligheidsapparatuur) doorgeven aan de robot
worden aangesloten op de stroom van de regelkast.
Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spanning
[C1-C2][C3-C4] Stroom (elke uitgang)
[C1-C2][C3-C4] Stroombeveiliging
[A1-A2][A3-A4] Ingangsspanning
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd AAN als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] AAN-stroom (10-30 V)
Gebruikershandleiding
Min.
-15%
-
-
0
0
-
-18
Min.
10.2
-
-
-30
-30
10
0
7
229
Type
Max.
Eenheid
-
+20%
-
2.0*
2.2
-
12
12,5
57
70
mA
400
-
mA
-
30
Type
Max.
Eenheid
12
12.5
V
-
120
mA
400
-
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
d
mA
-
14
mA
-
A
A
V
V
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
