Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 174
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Puur gewrichtsruimte afsnijden (punt 1) t.o.v. puur cartesiaanse ruimte afsnijden (punt 3) wordt
vergeleken in figuur 16.6. Het toont twee potentiële paden van het gereedschap voor identieke
reeksen waypoints.
16.6: Beweging en afsnijding in gewrichtsruimte (MoveJ) vs. cartesian space (MoveL).
Van de verschillende combinaties leveren punten 2, 3 en 4 trajecten op die binnen de grenzen van
het originele traject in de cartesiaanse ruimte liggen. Een voorbeeld van afsnijden tussen
verschillende trajecttypes (punt 2) ziet u in figuur 16.7.
UR3
WP_1
WP_1
WP_1
166
WP_2
WP_3
WP_2
WP_3
WP_2
WP_3
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
