Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 80
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR-robots worden geëvalueerd volgens de principes van deze standaard.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/EC]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Deze standaard is bedoeld voor de robotfabrikant, niet de integrator. Het tweede deel (ISO 10218-
2) is bestemd voor de robot integrator, gezien het zich bezighoudt met de installatie en het
ontwerp van de robottoepassing.
De schrijvers van de standaard beoogden impliciet de traditionele industriële robots, die
traditioneel worden beschermd door hekken en lichtschermen. UR-robots zijn ontworpen met
kracht- en voedingslimieten die te allen tijde zijn ingeschakeld. Daarom worden hierna enkele
begrippen verduidelijkt en toegelicht.
Als een UR-robot wordt gebruikt in een gevaarlijke toepassing, kunnen bijkomende
veiligheidsmaatregelen vereist zijn, zie
Verduidelijking:
• "3.24.3 Beveiligde ruimte" wordt gedefinieerd door de perimeterbeveiliging. Meestal is de
beveiligde ruimte een ruimte achter een hek, die mensen tegen de gevaarlijke traditionele
robots beschermt. UR-robots zijn ontworpen om te werken zonder een hek met behulp van
een ingebouwde voedings- en krachtlimiet samenwerkingsveiligheidsfunctie, waar er geen
gevaarlijke beveiligde ruimte is bepaald door de omtrek van een hek.
• "5.4.2 Prestatievereiste". Alle veiligheidsfuncties zijn gebouwd als PLd conform ISO 13849-
1:2006. De robot is gebouwd met redundante encodersystemen in elk gewricht en de
nominale veiligheid I/O's zijn gebouwd met een c ategorie 3
veiligheid I/O's moeten worden aangesloten volgens deze handleiding volgens Categorie 3
nominale veiligheidsapparatuur om een P Ld structuur te vormen van de complete
veiligheidsfunctie.
• "5.7 Werkingsmodi". UR-robots hebben geen verschillende werkingsmodi en daarom
hebben ze geen keuzeschakelaar.
• "5.8 Programmeercontroles". Deze sectie definieert de beschermende functies voor de
programmeereenheid, wanneer deze binnen een gevaarlijke beveiligde ruimte wordt
gebruikt. Aangezien UR-robots bedoeld zijn voor samenwerking, is er geen gevaarlijke
1
Conform ISO 13849-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer informatie.
UR3
1.5. Veiligheid on page5
72
van deze handleiding.
1
constructie. De nominale
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
