Veiligheid - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het scherm bestaat uit vier kaders die hieronder apart worden beschreven. De twee kolommen
Robot en Machine komen in alle kaders voor. De kolom robot geeft de knoppen voor het regelen
van de uitgangssignalen weer en de kolom Machine de indicatoren voor het weergeven van de
status van ingangssignalen.
Bij het opstarten is de (normale) status van alle signalen laag, behalve voor de 24 V-signalen en
de robotuitgang Automatische modus die actief laag is en daarom standaard hoog wordt
ingesteld.
Als een signaal geen onderdeel uitmaakt van een programmastructuur en dient te worden
gebruikt in een robotprogramma, kan dit worden uitgevoerd met bijvoorbeeld de nodes Actie en
Wachten.
OPMERKING
"Automatische modus" van de robot naar de IMM is actief laag. De knop
weerspiegelt het fysieke niveau, dus "Automatische modus" wordt geactiveerd
als de knop niet geactiveerd is.
OPMERKING
de knoppen voor het regelen van de uitgangssignalen zijn standaard alleen
beschikbaar in de programmeermodus van de robot. Dit kan echter naar wens
ingesteld worden op het tabblad I/O-instellingen in het scherm Installatie.
Regeling
Hier worden de signalen weergegeven voor de regeling van de interactie tussen de robot en de
IMM. Deze signalen worden allemaal door de programmastructuren gebruikt, waar ze correct en
veilig zijn samengevoegd.
Fabrikantspecifiek
Dit zijn signalen die volgens de IMM-fabrikant een bepaald doel dienen. De robot is niet
afhankelijk van specifieke informatie van deze signalen en de signalen kunnen indien gewenst
worden gebruikt.
Veiligheid
In de kolom Robot kunnen de indicatoren Noodstop en Spuitgietgebied vrij (Elektrisch) niet worden
geregeld vanuit dit scherm. Ze geven alleen aan of de robot met een noodstop wordt gestopt en
of de MAF-uitgang hoog wordt ingesteld. De MAF-uitgang wordt hoog ingesteld als het
elektrische bewakingssignaal van het spuitgietgebied (mogelijk met gebruik van lichtbeveiliging
zoals hierboven uitgelegd) en het MAF-signaal van de software beide hoog zijn. Het MAF-signaal
van de software kan met de bijbehorende knop worden geregeld. Het noodstopsignaal van de
UR3
218
EUROMAP 67 Interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
