Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 43
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Let op: *Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
OPMERKING
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor I/O's die kunnen worden
geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of als normale I/O. Dit zijn de gele
klemmen met zwarte tekst.
Veiligheids-I/O
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingangen (Gele klem met rode tekst) en de
configureerbare I/O (Gele klemmen met zwarte tekst) indien geconfigureerd als veiligheids-I/O.
De gemeenschappelijke specificaties in
digitale I/O on the previous page
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moet worden geïnstalleerd volgens de
veiligheidsvoorschriften en de risicobeoordeling (zie
Alle veiligheids-I/O's zijn dubbel (redundant) en moeten als twee afzonderlijke takken worden
gehouden. Een enkele fout mag geen verlies van de veiligheidsfunctie veroorzaken.
De twee permanente veiligheidsingangen zijn de Noodstop robot and the Beveiligde
stop. De ingang Noodstop robot is alleen voor noodstopapparatuur. De ingang Beveiligde stop is
voor alle soorten veiligheidsgerelateerde beschermingsapparatuur. Het functieverschil wordt
hieronder weergegeven.
Robot stopt met bewegen
Programma-uitvoering
Gebruikershandleiding
Parameter
Stroom*
Spanningsval
Lekstroom
Functie
IEC 61131-2
Spanning
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
paragraaf Gemeenschappelijke specificaties voor alle
moeten worden aangehouden.
hoofdstuk 1.5. Veiligheid on
Noodstop
35
Min.
Type
0
-
0
-
0
-
-
PNP
-
1A
-3
-
-3
-
11
-
2
-
-
PNP
-
3
Ja
Pauzes
Max.
Eenheid
1
A
0.5
V
0.1
mA
-
Type
-
Type
30
V
5
V
30
V
15
mA
-
Type
-
Type
page5).
Beveiligde stop
Ja
Pauzes
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
