Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 187
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Selecteer voorwaarden in de Expressie-editor die expressies vormen met een Als-instructie. Als
een voorwaarde Waar is, worden de instructies binnen dit Als-commando uitgevoerd. Een Als-
instructie kan maar één Anders-instructie hebben. Gebruik AndersAls toevoegen en AndersAls
verwijderen om AndersAls-expressies toe te voegen en te verwijderen. Selecteer Expressie
voortdurend beoordelen om Als-, AndersAls- en Lus-instructies te beoordelen terwijl de daarin
opgenomen regels worden uitgevoerd. Als een expressie in een Als-commando wordt beoordeeld
als Niet waar, worden de AndersAls- of Anders-instructies gevolgd.
OPMERKING
Als er waypoints zijn in een Als- of Lus-expressie met de optie Expressie
voortdurend beoordelen, kunt u een stopj() of een stopl() toevoegen na de
expressie om de robotarm rustig te vertragen. Dit geld voor zowel Als- als Lus-
commando's (zie paragraaf
Gebruikershandleiding
1.24.16. Commando: Lus on the previous
179
page).
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
