Ethernet/Ip - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Telling opnieuw verbinden Aantal keren dat TCP-verbinding werd gesloten en opnieuw werd
verbonden.
Verbindingsstatus TCP-verbindingsstatus.
Responstijd [ms ] Tijd tussen modbus-verzoek verzonden en respons ontvangen - dit wordt al-
leen bijgewerkt als communicatie actief is.
Modbus pakketfouten Aantal ontvangen pakketten dat fouten bevat (bijv. ongeldige lengte, ont-
brekende gegevens, TCP-contactfout).
Time-outs Aantal modbus-verzoeken dat geen respons heeft ontvangen.
Verzoeken mislukt Aantal pakketten dat niet verzonden kon worden vanwege ongeldige con-
tactstatus.
Werkelijke freq. De gemiddelde frequentie van updates van client (master)-signaalstatus. Deze
waarde wordt opnieuw berekend wanneer het signaal een respons van de server (of slave)
ontvangt.
Alle tellers tellen tot 65535, en keren dan terug naar 0.
16.4.2 Ethernet/IP
EtherNet/IP is waar u de verbinding van de robot met een EtherNet/IP kunt in- of uitschakelen.
Indien ingeschakeld, kunt u selecteren welke actie met een programma moet gebeuren wanneer
er sprake is van verlies van verbinding met een EtherNet/IP-scanner. Die acties zijn:
geen: PolyScope negeert het verlies van de EtherNet/IP-verbinding en gaat normaal verder met
het programma.
Pauzeren: PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma gaat verder waar het
werd gestopt.
Stoppen: PolyScope stopt het huidige programma.
e-Series
II-112
16.4 Veldbus
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
