Uitgangspositie; Instelling Traceren Transportband - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1.8 Uitgangspositie
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie voor de robotarm. Nadat
deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie beschikbaar bij het maken van een robotprogramma.
U kunt de uitgangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren.(Zie 13.2.11)
Uitgangspositie definiëren
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen,
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
16.1.9 Instelling traceren transportband
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee afzonderlijke te con-
figureren transportbanden worden gevolgd. Instellen traceren transportband biedt opties om de
robot te configureren zodat hij met absolute en incrementele encoders werkt en met lineaire en
circulaire transportbanden.
Definiëren van een transportband
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Selecteer Traceren transportband onder Algemeen.
3. Selecteer onder Instellen traceren transportband Transportband 1 of Transportband 2 in
de keuzelijst.
U kunt slechts één transportband tegelijkertijd definiëren.
4. Selecteren Traceren transportband activeren
5. Configureer Parameters transportband (paragraaf 16.1.9) en Traceerparameters (paragraaf 16.1.9
e-Series
II-100
16.1 Algemeen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
