I/O's Gereedschap; Analoge Ingangen Gereedschap - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kie-
zen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het programma direct. Als u daarnaast
het scherm Programma uitvoeren verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het
automatisch starten uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
16.1.6 I/O's gereedschap
I/O-interfacebeheer
Met I/O-interfacebeheer kunt u schakelen tussen gebruikersbediening en URcap-beheer.
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen
2. Selecteer onder I/O-interfacebeheer de optie Gebruiker voor toegang tot de instellingen
voor Analoge ingangen gereedschap en/of Digitale uitgangsmodus. Wanneer URCap wordt
geselecteerd, is toegang tot de instellingen voor Analoge ingangen gereedschap en Digitale
uitgangsmodus niet mogelijk.
Analoge ingangen gereedschap
Communicatie-interface voor tools
De Communicatie-interface voor tools (TCI) zorgt dat de robot kan communiceren met een be-
vestigde tool via de analoge ingang voor het robotgereedschap. Zo zijn geen externe kabels
nodig.
Wanneer de Communicatie-interface voor tools is ingeschakeld, zijn alle analoge toolingangen
niet beschikbaar.
Configureren van de Communicatie-interface voor tools (TCI)
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen.
2. Selecteer Communicatie-interface om de TCI-instellingen te bewerken.
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge tool-ingangen niet beschikbaar voor de
I/O-instellingen van de Installatie en verschijnen deze niet in de lijst met ingangen. Analoge
tool-ingangen zijn ook niet beschikbaar voor programma's zoals Wachten op-opties en -
expressies.
e-Series
II-98
16.1 Algemeen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
