Urcaps; Besturing Op Afstand - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
21.4 Systeem
Afhankelijk van de netwerkmethode die u selecteert, configureert u uw netwerkinstellingen:
• IP-adres
• Subnetmasker
• Standaard gateway
• Gewenste DNS-server
• Alternatieve DNS-server
Let op: Druk op Toepassen om wijzigingen toe te passen.
21.4.3 URCaps
U kunt uw bestaande URCaps beheren of een nieuwe in uw robot installeren.
1. In de koptekst drukt u op het menu Hamburger en selecteert u Instellingen.
2. Onder Systeem, selecteert u URCaps.
3. Druk op de knop +, selecteer het .urcap-bestand en druk op Openen Let op: Controleer meer
gegevens over de nieuwe URCaps door deze in het veld Actieve URCaps te selecteren. Er
wordt meer informatie weergegeven daaronder in het veld URCap-informatie.
4. Als u met de installatie van die URCap verder wilt gaan, drukt u op Opnieuw starten. Na
deze stap wordt de URCaps geïnstalleerd en is deze klaar voor gebruik.
5. Om een geïnstalleerde URCaps te verwijderen, selecteert u deze in Actieve URCaps, druk
op de knop - en druk op Opnieuw starten zodat de wijzigingen van kracht worden.
21.4.4 Besturing op afstand
Een robot kan zich bevinden in Plaatselijke besturing (bestuurd vanaf de Programmeereenheid)
of Besturing op afstand (extern bediend).
niet toe
Ingeschakeld en rem loslaten ver-
stuurd naar de robot via het netwerk
Robotprogramma's ontvangen en
uitvoeren en installatie verstuurd
naar de robot over het netwerk
Automatisch
gramma's bij boot, bediend vanaf
digitale ingangen
Automatisch rem loslaten bij boot,
bediend vanaf digitale ingangen
Starten van programma's, bediend
vanaf digitale ingangen
Besturing van de robot via netwerk of digitale invoer is standaard beperkt. Selectie en inschake-
ling van de functie Besturing op afstand verwijdert deze beperking. U kunt Besturing op afstand
Versie 5.4
Plaatselijke besturing staat
starten
van
Besturing op afstand staat niet
toe
De robot bewegen vanaf het tabblad
Bewegen
Starten vanaf de programmeereenheid
pro-
Programma's en installaties laden
vanaf de Programmeereenheid
Freedrive
II-131
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
