Het Eerste Programma - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.9 Het eerste programma
RTCP-waypoints programmeren
1. Voeg op het tabblad Programma een RTCP_BewegenP-node toe.
2. Gebruik in de RTCP_BewegenP-node de knop Instellen om het scherm Bewegen te openen.
3. Gebruik in het scherm Bewegen Teach-modus of Joggen om de robot in een gewenste
configuratie te positioneren.
4. Druk op het groene vinkje.
Configureren van een RTCP-waypoint
Waypoints krijgen automatisch een unieke naam die u kunt wijzigen door op het potloodpic-
togram te tikken. Met afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten soepel laten
verlopen zonder te stoppen op het tussenliggende waypoint. De afsnijstraal voor een waypoint
kan worden overgenomen van de RTCP_BewegenP-node door op het keuzerondje Gedeelde af-
snijstraal gebruiken te tikken of door op de knop Afsnijden met straal te tikken en een waarde
in te voeren.
15.9 Het eerste programma
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet doen. Met Poly-
Scope kunnen mensen met maar weinig programmeerervaring de robot programmeren. Voor
de meeste taken vindt het programmeren volledig plaats via het aanraakscherm zonder crypti-
sche commando's te hoeven invoeren.
Versie 5.4
OPMERKING:
Nodes die fysieke tijd kosten (zoals Bewegen, Wachten) kunnen
niet worden gebruikt als kind van een RTCP_BewegenP-node. Wan-
neer een niet-ondersteunde node als kind wordt toegevoegd aan
een RTCP_BewegenP-node, kan het programma niet worden geva-
lideerd.
II-85
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
