Opstarten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1 Algemeen
16.1.5 Opstarten
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een standaard-
programma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
Een opstartprogramma laden
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren (zie 14)
geopend wordt en er geen programma geladen is.
Een opstartprogramma starten
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma uitvoeren. Als
het standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van de externe ingang gedetec-
teerd wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Versie 5.4
WAARSCHUWING:
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch
initialiseren allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het ge-
selecteerde programma zodra de regelkast aangezet wordt
als het ingangssignaal aansluit op het signaalniveau. Bijvoor-
beeld: randovergang naar het geselecteerde signaalniveau is
in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het pro-
gramma automatisch draait zonder door een extern signaal
te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand staan voordat u
een programma draait waarin automatisch starten en auto-
matisch initialiseren zijn ingeschakeld.
II-97
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
