I/O-Instellingen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1.3 I/O-instellingen
In het scherm I/O-instellingen kunnen gebruikers I/O-signalen definiëren en acties configureren
met het I/O-tabblad.
Let op: Wanneer de Communicatie-interface voor tools (TCI is ingeschakeld, is de analoge ge-
reedschapsingang niet meer beschikbaar.
De paragrafen Ingang en Uitgang geven een lijst van I/O-signalen zoals:
• Digitaal standaard algemene doelen, configureerbaar en gereedschap
• Analoog standaard algemeen doel en gereedschap
• MODBUS
• Registers voor algemene doelen (boolean, geheel getal en zweven) De registers voor alge-
mene doelen kunnen worden geopend door een veldbus (bijv. Profinet en Ethernet/IP).
I/O-signaaltype
Om het aantal signalen dat vermeld staat in de paragrafen Ingang en Uitgang te beperken, kunt
u het vervolgkeuzemenu Weergave bovenaan het scherm gebruiken om de weergegeven inhoud
te wijzigen op basis van het signaaltype.
Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen
Om eenvoudig te onthouden wat de signalen doen wanneer er met de robot wordt gewerkt, kun-
nen gebruikers namen associëren aan ingangs- en uitgangssignalen.
1. Selecteer het gewenste signaal
2. Tik op het tekstveld onderin het scherm om de naam in te stellen.
3. Om de naam naar standaard terug te zetten, tik op Wissen.
Een register voor algemene doelen moet een door de gebruiker ingestelde naam worden gege-
ven om het beschikbaar te maken in een programma (bijv. voor een Wachten commando of de
voorwaardelijke expressie van een Als commando) De commando's Wachten en Als staan be-
schreven in (15.5.3) en (15.6.4), respectievelijk. Benoemde registers voor algemene doelen
kunnen worden gevonden in de Ingang of Uitgang keuzefunctie in het Expressie-editor scherm.
e-Series
II-94
16.1 Algemeen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
