Modbus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
robotregelaar bij het opslaan van een programma. Wanneer URCap wordt geselecteerd in Ge-
reedschapsuitgang, is toegang tot de Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgan-
gen niet mogelijk.
Communicatie-interface voor tools Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is
ingeschakeld, is analoge gereedschapsingang niet meer beschikbaar. Op het I/O-venster veran-
dert het veld met Tool-ingang zoals in onderstaande afbeelding.
18.2 MODBUS
De onderstaande schermafbeelding toont de I/O-signalen van de MODBUS-client zoals deze zijn
ingesteld in de installatie. Met de keuzemenu's bovenin het scherm kunt u de weergegeven con-
tent wijzigen op basis van het signaaltype en MODBUS-eenheid, indien er meer dan één is ge-
configureerd. Elk signaal in de lijst bevat zijn verbindingsstatus, waarde, naam en signaaladres.
e-Series
OPMERKING:
Wanneer de Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de digitale
gereedschapsuitgangen als volgd worden genoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
II-120
18.2 MODBUS
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
