Tab I/Oii; Robot - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.1 Robot
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast van de robot in
de gaten houden. Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief
de programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets verandert, stopt
het programma. Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het
scherm wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed
weergegeven.
Te configureren I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale veiligheidsinstellingen die vast-
gelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van de installatie (zie 13.2.9); de I/O's
die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in plaats van de standaard of
door de gebruiker ingestelde naam. Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn voor veilig-
heidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als LED-lampje getoond.
De elektrische details van de signalen worden beschreven in hoofdstuk 5.4.
Spanning In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd wanneer Ge-
reedschapsuitgang door de gebruiker wordt beheerd. Wanneer URCap wordt geselecteerd, is
toegang tot de Spanning niet mogelijk.
Instellingen analoog domein De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA]
of spanning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor eventuele latere herstarts van de
Versie 5.4
18 Tab I/O
II-119
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
