Veldbus; I/O-Instellingen Modbus-Client - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.4 Veldbus
het programma draait in plaats van een offset toe te voegen. Dit wordt getoond in onderstaand
voorbeeld (zie figuur 16.7) waar het referentie-element voor het BewegenL commando P1_var
over kan schakelen tussen twee vlakken P1 en P2.
16.4 Veldbus
Hier kunt u de familie van protocollen voor industriële computernetwerken instellen die gebruikt
worden voor door PolyScope geaccepteerde real time gedistribueerde regelingen: MODBUS,
Ethernet/IP en PROFINET.
16.4.1 I/O-instellingen MODBUS-client
Hier kunnen de I/O-signalen van de MODBUS-client (master) worden ingesteld. Aansluitingen
op MODBUS-servers (of slaves) op specifieke IP-adressen kunnen aangemaakt worden met
ingangs-/uitgangssignalen (registers of digitaal). Ieder signaal heeft een unieke naam zodat
hij gebruikt kan worden in programma's.
Vernieuwen
Druk op deze knop om alle MODBUS-verbindingen te vernieuwen. Door vernieuwen worden alle
modbus-eenheden afgesloten en weer opnieuw aangesloten. Alle statistieken worden gewist.
Eenheid toevoegen
Druk op deze knop om een nieuwe MODBUS-eenheid toe te voegen.
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een MODBUS-eenheid en alle aan de eenheid toegevoegde signalen te
verwijderen
Versie 5.4
WAARSCHUWING:
Bij gebruik van afgesloten signalen wordt uw programma gestopt.
II-109
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
