Installatietabblad; Algemeen; Tcp-Configuratie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1 Algemeen
In het Installatietabblad kunt u de instellingen die op het algemene rendement van uw robot en
PolyScope van invloed zijn configureren.
16.1.1 TCP-configuratie
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot. Het TCP wordt ge-
definieerd in het scherm Installatietabblad Instellingen voor het Tool Center Point (hierboven
weergegeven). Elk TCP bevat een verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt
van de gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen waypoint terug te keren,
beweegt de robot het TCP naar de positie en oriëntatie die in het waypoint zijn opgeslagen. Als
hij is geprogrammeerd voor lineaire beweging, beweegt het TCP lineair.
De coördinaten X, Y en Z geven de positie van het TCP aan, terwijl de coördinaten RX, RY en RZ zijn
oriëntatie aangeven. Wanneer alle waarden nul zijn, komt het TCP overeen met het middelpunt
op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het coördinatensysteem op het scherm over.
TCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
Om een nieuw TCP te definiëren drukt u op de knop Nieuw . Het gemaakte TCP ontvangt au-
tomatisch een unieke naam en kan worden geselecteerd in het afrolmenu.
hernoemen, tikt u op de knop Potlood naast het keuzemenu TCP. Om het geselecteerde TCP te
verwijderen, tikt u op de knop Verwijderen. Het laatste TCP kan niet worden verwijderd.
De verschuiving en rotatie van het geselecteerde TCP kan worden gewijzigd door op de respec-
tieve witte tekstvelden te tikken en nieuwe waarden in te vullen.
Versie 5.4
16 Installatietabblad
II-89
Om een TCP te
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
