Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 44
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden hieronder
weergegeven.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
De digitale I/O's worden gebouwd in overeenstemming met IEC 61131-2. De elektrische speci-
ficaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Let op: *Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
UR10/CB3
Parameter
Stroom*
Spanningsval
Lekstroom
Functie
IEC 61131-2
Spanning
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
OPMERKING:
Het woordconfigureerbaar wordt gebruikt voor I/O die kan wor-
den geconfigureerd als nominale veiligheid I/O of normale I/O.
Dit zijn de gele terminals met zwarte tekst.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Min.
Type
Spanning
23
24
Huidig
0
-
Spanning
20
24
Huidig
0
-
Min.
Type
0
-
0
-
0
-
-
PNP
-
1A
-3
-
-3
-
11
-
2
-
-
PNP
-
3
I-32
5.3 Regelaar I/O
Max.
Eenheid
25
V
2
A
29
V
6
A
Max.
Eenheid
1
A
0,5
V
0,1
mA
-
Type
-
Type
30
V
5
V
30
V
15
mA
-
Type
-
Type
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
