Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 102
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.10 Algemene limieten
Basisinstellingen Het eerste subscherm met algemene limieten, dat als standaardscherm
wordt weergegeven, bevat een schuifbalk met vier vooraf ingestelde reeksen waarden voor de
limieten kracht, voeding, snelheid en momentum voor de modi Normaal en Verminderd .
De specifieke reeksen waarden staan in de GUI. Van tevoren gedefinieerde reeksen waarden
zijn slechts suggesties en mogen een eigen risicobeoordeling niet vervangen.
Schakelen naar geavanceerde instellingen Als geen van de vooraf ingestelde reeksen waar-
den goed is, dan kunt u op de knop Geavanceerde instellingen... drukken om het
geavanceerde scherm met algemene limieten te openen.
Geavanceerde instellingen
Hier kunt u alle algemene limieten, beschreven in 10.10, onafhankelijk van elkaar aanpassen.
Dit kunt u doen door op het corresponderende tekstveld te tikken en een nieuwe waarde in te
voeren. De hoogst geaccepteerde waarde voor deze limieten wordt vermeld in de kolom met
de titel Maximum. De krachtlimiet kan op een waarde worden ingesteld tussen 100 N en 250 N,
en de krachtlimiet kan op een waarde worden ingesteld tussen 80 W en 1000 W.
Let op: De velden voor limieten in de modus Verminderd uitgeschakeld worden wanneer er
geen veiligheidsvlak of te configureren ingang is ingesteld om ze te activeren (zie 10.12 en 10.13
voor meer informatie). Daarnaast mogen de limieten voor Snelheid en Momentum in Verminderde
modus niet hoger zijn dan hun tegenhanger in Normale modus.
De tolerantie en eenheid voor elke limiet worden vermeld aan het einde van de regel die er-
bij hoort. Wanneer een programma draait, wordt de snelheid van de robotarm automatisch
aangepast om geen van de ingevoerde waarden minus de tolerantie te overschrijden (zie 10.4).
Merk op dat het minteken weergegeven bij de tolerantiewaarde slechts daar is om aan te geven
CB3
II-10
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
