Commando: Als - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.18 Commando: Als
Met een Als...Anders commando-constructie wijzigt het gedrag van de robot op basis van sen-
soringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om de voorwaarde te omschrij-
ven waaronder de robot de instructies van dit Als-commando volgt. Als de voorwaarde Waar
is, worden de instructies binnen dit Als-commando uitgevoerd.
Een Als-commando kan verscheidene AndersAls instructies hebben die kunnen worden toege-
voegd en verwijderd met behulp van de knoppen AndersAls toevoegen en AndersAls verwij-
deren. Een Als-commando kan echter maar ´ e ´ e n Anders-instructie hebben.
Let op: U kunt het selectievakje Expressie doorlopend controleren aanvinken om de voor-
waarden van de Als- en AndersAls-instructies te beoordelen terwijl de erin opgenomen regels
worden uitgevoerd. Als een expressie in het Als-commando wordt beoordeeld als Niet waar,
worden de AndersAls of Anders-instructies gevolgd.
CB3
II-90
14.18 Commando: Als
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
