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Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 6

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Inhoudsopgave

Advertenties

5.3.3
Digitale I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Digitale ingang vanaf een knop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Communicatie met andere machines of PLC's . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6
Analoge I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Externe bediening AAN/UIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Gereedschap-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Digitale tool-uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Digitale tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Analoge tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Voedingsaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Robotaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Certificering van derden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certificering van externe leveranciers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Testcertificering fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Verklaringen conform EU-richtlijnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Stop Categorie 0 afstanden en tijden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3
Certificaat veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
Milieutestcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
EMC-testcertificaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6
Cleanroom testcertificaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1
Table 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2
Table 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10/CB3
iv
I-36
I-37
I-37
I-37
I-39
I-40
I-41
I-42
I-43
I-44
I-44
I-45
I-47
I-47
I-49
I-51
I-51
I-51
I-52
I-52
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-57
I-57
I-58
I-59
I-60
I-61
I-62
I-65
I-73
I-75
I-75
I-78
Versie 3.6.0

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